新闻咨询

接近传感器在机械手夹持中的应用

机械手夹持器是一种具有多个自由度,可灵巧抓取物体的机械结构部件。可用于各种工业自动化生产、装配和操作中,可在高风险环境下执行信息探测、物品收集和侦查、排爆等任务。机械手夹持器一般多采用钳形结构,以开、合的方式来夹取物体。因此,“钳口”开合度的精确测量和控制,是直接影响夹取过程成功与否的关键性因素。由于接近传感器能够感应距离和位置的变化,所以机械手夹持器中,测量开合情况的常用传感器件,它利用磁场的变化与被测金属部件的相对位置关系来进行测量。通常传感器被安装在夹持器的其中一个夹钳上,在夹取物体时,接近传感器能够通过感应磁场的大小变化而判断两者(夹钳)距离的远近。从而可与设定值进行比较,调节手夹持器开度的大小,避免抓空或损坏物件。

上一篇:

下一篇:已是最新文章

返回顶部按钮